SceneGraphBuilder.affine

GroovyFX.start({ primaryStage -> 
    def sg = new SceneGraphBuilder(primaryStage);

    sg.stage(
        title: "CircleT3D (Groovy)",
        width: 400, height:300,
        visible: true,
        resizable: true
    ) {
         scene(fill: lightgreen, camera: new PerspectiveCamera()) {
             rectangle(x: 20, y: 20, width: 100, height: 50, fill: blue) {
                //rotate(angle: 30, axis: Rotate.Y_AXIS)
                //scale(x: 1.2)
                //translate(x: -100, y: -50, z:-50)
                //shear(x: -0.35, y: 0)
                affine(tx: -20, mxx: 2, mxy: 0.5, mxz: 1, 
                    ty: -50, myx: 1, myy: 1.2, myz: 1,
                    tz: 0, mzx: 1, mzy: 1, mzz: 0)
             }
         }
    }
})